Hallo,
das Problem hatte ich auch(Audi TTS 2009)
Nach einigen Monaten wurde aus dem gelegentlich auftretenden Fehler eine Dauermeldung.
Das Auslesen des Steuergerätes ergab "Stellmotor Kurvenlicht defekt".
Nach meinen Informationen kann man den Stellmotor für die Leuchtweitenregulierung wechseln, beim Stellmotor fürs Kurvenlicht ist dies jedoch schwierig bzw. fast unmöglich.
Daher hab ich mir einen neuen Scheinwerfer einbauen lassen.
War recht teuer, Scheinwerfer ohne Steuergerät und Leuchtmittel kostete mit Einbau in einer freien Meisterwerkstatt (nicht Audi...) 900 Euro.
Seither funktioniert wieder alles tadellos.
Gruß