Hallo,
ich bin der Meinung, dass man 2 oder 3 Sachen Grundstellung machen muss.
Lenkwinkelsensor war auf jeden Fall einer, da muss man zum Anlernen Linksanschlag, Rechtsanschlag, Mitte...
Hier ist ein Link zu VCDS.
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php…)#Basic_Setting
Ich besitze zwar selbst VCDS habe aber das anlernen mit einem anderen Tool gemacht.
Rest siehe PN.