Moin,
ja, ich würde da direkt mal nachsehen lassen.
Hast du ein Fahrwerk verbaut oder ist das das originale Audi-Fahrwerk?
ggf. ist was eingeschlagen bzw. abgenutzt. Ich hatte das so ähnlich nach dem Einbau des Bilstein. Da war es die Koppelstange, die nicht 100% fest satz und ein minimales Spiel hatte.
Nachdem die Schraube erneuert war (Kosten rd. € 1,-) war alles wieder okay! 
Fahr lieber mal zum Händler...
Gruß chris
Tippe mal aufs Federbeinwälzlager
Sowas kommt fast immer aus dem Bereich Dreieckslenker oder Koppelstange!
Beides kostet nicht die Welt u ist schnell getauscht! Meistens ist der Führungszapfen des Dreieckslenkers ausgeschlagen. Der gesamte Lenker dürfte so bei 80€ liegen vermute ich mal.... bekommt man im regulären Fachhandel!
Wann hast den Wagen gekauft ??
bei mir sind es die domlager..
