Hatte ähnliche Probleme mit meinem DSG im Golf R. Hab das Getriebe echt verflucht...
Mordsschläge vom ersten in den zweiten Gang, manchmal konnte sich das Teil gar nicht entscheiden welchen Gang es einlegen sollte.
Habe mehrmals neue Software erhalten, aber gelöst wurden die Probleme leider nie.
Daher beim RS wieder HS bestellt und damit bin ich recht glücklich...auch wenn man manchmal beim Anfahren den Wagen abwürgt (vor allem wenn das Auto kalt ist und das Standgas zurück geht).
Hoffe es wird ne vernünftige Lösung bei Dir gefunden.