Da haben die den Wagen aber nicht gut durchgecheckt. Man könnte sogar soweit gehen und sagen die haben Mängel wissentlich verschwiegen. Das du den Wagen wiederhaben willst kann ich verstehen, dann musst du wohl erstmal bezahlen. Trotzdem würde ich dann auf jeden Fall auch noch rechtlich gegen das Autohaus vorgehen oder zumindest erst einmal Audi direkt kontaktieren. Eine Kupplung innerhalb von 1800km kaputt zu bekommen sollte eigentlich fast unmöglich sein.
Auch wie die anderen schon geschrieben haben solltest du vielleicht mal überlegen vom Kaufvertrag zurück zu treten. Da könnten noch wesentlich mehr Probleme auf dich zukommen wenn das Auto wirklich so übel geritten wurde.