Ich habe es endlich geschafft, die Antenne bei meinem Audi Zentrum austauschen zu lassen!
Mit der neuen Antenne ist das Problem nun endlich (hoffentlich dauerhaft!) gelöst.
Der Serviceleiter sagte mir, dass es sich um ein sehr häufiges Problem handelt, das viele Modelle betrifft (A1, A3, A5 TT usw.), da die Antenne die gleiche ist.