Update von heute. Der Werkstattleiter ist mit mir gefahren und hat das Geräusch ein paar mal gehört. Sein Fazit: Noch nie gehört.
Hat das Auto kurz auf die Bühne, von unten alles begutachtet und gesagt dass es vermutlich vom Hinterachsantrieb der Haldexkupplung der 4. Generation (gegoogelt) kommt.
Seine Erfahrungswerte mit Problemen in dem Bereich gehen an 0 ran sagt er. Da gab es nie Probleme mit dieser Haldexkupplung und er empfiehlt mir weiter zu fahren, zu beobachten und ggf. wenn es schlimmer wird einen Termin zu machen. Sollte das kaputt sein hat er gesagt, werden ein paar tausend Euro fällig.